無心研制法，顧名思義是不需采用工件的軸心而施行磨削的方法。它是由磨削砂輪，調整輪和工件支架三個機構所構成，其中磨削砂輪實際擔任磨削的工作，調整輪控制工件的旋轉，使工件發生進刀速度，至于工件支架乃在磨削時支撐工件，這三種機件可有數種配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同。

  與外圓式磨削法相同靠縮短工件的軸心和砂輪表面的間隙來施行磨削，支持軸心轉動工件是由工件支架和調整輪擔任，磨削砂輪和調整輪的轉動方向相反靠磨削砂輪的旋轉把工件壓靠在工作支架和調整輪上，以便在磨削中保持工件和調整輪的接觸，并且靠調整輪和工件間之摩擦，使工件與調整輪有相同之轉速，真圓的的形成是靠上述三個機件相互位置而形成的，假設工件的軸心和砂（調整）輪的軸心同，高則工件外圓的歪處壓迫兩個砂輪的幾何形狀上正相對地方而會做出凹面，經反復這動作之后，難能形成真圓，而是個成三角狀或四角狀的圓，但如果把工件放在比砂（調整）輪軸心連線稍高之處，則當工件上的歪點接觸調整輪時，抵壓在削砂輪上的點并不是與成對稱的點又當歪點接觸于支架時，工件上他的部分并不接觸砂（調整）輪，如此完工的工件的直徑會大于前述假設的狀態下所得的直徑，結果被磨削的只是歪點部分，經磨削后便能接近于真圓。

  實際上使用工件支架頂部形成一個角度之所謂刀板來提高真圓性，就如圖中點線所表示的部分，當工件外表上較低處接觸調整或支持刀板時工件的圓心會下降磨成的直徑會小些，又當圓提高時，其磨成的直徑便會大些，結果工件上高低的部分相互抵消而能接近于真圓，此外工件的角速度更高或工件的軸心太高時工件容易向上脫離。